サモエドLUFT大研究

ヒールポジション（客側停座）のゆがみは、じゃまいかが後々まで影響してしまう典型的なケースだと思います。
どの角度なら正解でどの角度だと不正解か、前後のベストポジションはどこか。犬に対して求めていることがあいまいなままトレーニングを始めてしまうと、犬はヒールポジションをなかなか正しく理解できません。

でも試験などを視野に入れてトレーニングし直す必要が出てくると、それが簡単ではないことを思い知らされるのです。
じゃまいかによって間違ったヒールポジションを（十分に）学習してしまった犬はそれを忘れることがなかなかできません。強化の歴史によってマッスルメモリーにインプットされてしまったからです。本当に最初が肝心なんですね。

・それでも何とかポジションを直さなければならない。
・幸いトレーニングの知識は蓄えている。
・クリッカーも使ってみよう。

そうなったときに、また罠が待ち構えているのです。

それはオペラントの罠・・・。

○いつものキューでヒールポジションにつけさせる。
○もちろんまがっているので、目線や体をひねってサインを出し、何とか正しい位置に持っていこうとする。
○正しい位置に直そうとする行動が出たらすかさずクリック。
○それを繰り返す。


もうお分かりですね。
いつものキューでいつもの（まちがった）ポジションに入ることは良くも悪くも完成しています。そしてそれとは別のメニューで、プロンプトを出しながらより正しい位置へ移動する行動を強化しています。このときのプロンプトもあっという間にキューになります。
つまり体をひねる、目線や手を誘導的に動かすという動作が新たなキューとなって、姿勢を直すという行動が誘発され、それに対してC&T 、つまりクリックしてご褒美となっているのです。

姿勢を直すということが行動として強化されていますから、犬にとってはまず間違ったポジションからスタートしないといささか不都合です。そもそもそれまでのヒールポジションは否定もされていませんから、まずその角度に収まる。そしてその段階ではもはや一次強化子は出ませんからすぐにセット学習した「正しいヒールポジションに移動する行動」を実行します。ここでおやつが出るはずだと犬は思っているでしょう。
位置の修正を行動として覚えた犬は当然ですが何度もその行動を繰り返そうとします。つまり何度も位置の修正をしたがるのです。状態としての学習ではないのでじっとしていることは困難です。そこに留めるたったひとつの手は、ご褒美を出すタイミングを遅らせていくこと。
この状態、たいてい「位置の修正行動をしました。おやつください」という熱い目線でアイコンタクトをしているはずです。そこでおやつが出なければ犬は失望しますので、ぎりぎりのタイミングでずらしていくことが求められます。でもこれで強化しているのは主にアイコンタクトですね。

犬のトレーニングを始めたころの何気ない「じゃまいか」が、こんなに影響してしまうのです。怖いですね。

さて、ではどうすればいいのか？
いちばん簡単なのは、それまでのキューをあっさり捨ててしまうこと。キューを変えずに学習した行動を修正するのは大変だからです。
新たに理想的な位置を、できれば古典的的に条件づけて、そこにまっさらのキューを乗せましょう。
これは簡単ですね。
大事なポイントはじゃまいかを徹底的に排除すること。それから要求レベル（角度の誤差）をいきなり高く設定せず、シェイピングの理論を用いて仕上げていくこと。その際にリミテッドホールドを設けること。オーバーシャドーを意識して最初から出さないよう気をつけること。
そんなところでしょうか。

仕事で伺った千葉の施設でキャンセルによる時間ができ、久しぶりにたっぷりルフトを遊ばせることができました。
天気も良くルフトは疲れを知らずに遊び続けていて、まだまだ子供なんだなぁと実感。
飼い主ももう少し頑張らないとルフトに申し訳ない感じです。



妙に強化してしまったせいもあり、この「プレイバウ」、遊びに誘う姿勢を一緒だったえぢ＆もねや人間に頻繁に見せていました。
逃げ回り、追いかけまわしている時が一番幸せそうです。この年代の犬はおそらく成長していく自分のパワーがおもしろくて仕方ないのでしょう。毎日が新記録樹立のようなものですものね。



デジカメのメモリーカードを大容量のものにしたので、連写もどんどん使うことにしました。連続する瞬間の中で変化していく表情がとても面白いです。
最近は必要に迫られてビデオ撮影に凝っていますが、デジカメで一瞬を切り取る楽しさもそれが愛犬の写真ならばなおさら格別なんですね。
この写真も妙にマッチョなプロポーションと一瞬口を閉じた表情が面白くて載せてみました。



なんでだかは定かではありませんが、一瞬緊張した時の写真です。カーミングシグナルの典型例として良く登場する「タンフリクト」（タンとコンフリクトを合わせた造語）というやつですね。



そして最後は長〜い舌。かなりばてています。精一杯舌を広げて冷却中です。
それでもすぐに回復して走り回っていました。
若いってすごい。
（夜になったらもちろん爆睡ですが・・・・）

和のアイテムを増やすべく、本日ご厚意で持ってきていただいた竹を用いて、ビデオ撮影用の竹クリッカーを製作しました。


撮影用なので少し大き目です。
ただ竹というのではなく、アルミのメッシュで蓋をしてハイテクとの融合を狙いましたが、ただ竹の方がよかったかも。


ボタンも木製がいいのでしょうね。
もう少し工夫してみます。

和室に犬を入れるのは結構大変かもしれません。なぜかというと、




・畳は枯れ草のようである。
・障子戸は枯れ木のようである。
・座椅子なんて犬用トイレみたいだし。

でもときどき犬と行ける旅館などで和室に泊まることもありますね。
だから和室の練習もしておかなくちゃです。

ルフトがくつろいでいるのはどこでしょう？
障子戸に日が射して・・・

実はここ、トレーニングジムです。
いつもの場所なんです。




ついこの間フリースタイルの発表会をしたばかりの場所。
いわゆるスタジオセットです。
夜なので、照明を当ててそれっぽい光にしています。

撮影の際に使いやすいよう、照明やバック紙や、そして和室のセットまで、少しずつ充実させています。
目的はDVDの制作なんですが、詳細はまたあらためて。

JKC春の本部展に出てきました。
結果は惨憺たるものですが、反省したり喜んだりするのではなく、ここは一つ科学的な分析を試みてみたいと思います。


嬉しそうに私に向かってくるルフトですが、跳ねていますね。
早起きしてなれない会場に興奮しているルフトを少しでも平常心に持って行きたくて、CD2の認定試験もCD1の競技もぎりぎり最後に出ようと思っていましたが、ルフトは終始ハイで寝ることもなく、やむなく情緒不安定のまま、まずCD2の認定試験を受けました。

寝不足の犬、疲れている犬、空腹な犬は忍耐力が低下します。
元気な犬の場合、十分な運動をして疲れさせればおとなしくなると思われがちですが、単に集中力がなくなり切れやすくなるだけだと思います。睡眠不足はさらにその傾向が強くなります。
空腹にして捕食本能を高める作戦も大抵うまくいきません。要求は高まるけど忍耐力が低下する感じです。

やはり十分な休息と食事で平常心であることが最も日ごろの実力を発揮しやすいでしょう。

案の定ルフトはすぐに集中が切れ、忍耐もできない状態でした。写真で飛び上がっているのがその状態です。服従とか不服従とか、そういうレベルではなく、単にハイになっています。すぐに切れてしまいます。
認定試験のジャッジが以前学びに行かせていただき、とてもよくしてくださった仙台のくまじ先生だったので、私はとてもリラックスして受験することができました。
その時のノイの日記




この写真は一見まともにヒーリングしているようにみえますが、頭が私の足より前に出ています。この状態、ノイの時にさんざん苦労した「イケナイヒーリング」です。
この位置ではハンドラーの足が視野に入らないので、すぐに行動を自分で決めるモードに入ってしまうのです。
これは後々に悪い影響を残すパターンです。ここでアイコンタクトを無理やり作っていけばシュッツのような体をねじったヒーリングになるのですが、それも家庭犬としては不自然だし、というかそもそもアイコンタクトをしながらのヒーリングは私的にはあまり好きではなく、やはり私を視野に入れながらも自然な目線で歩いてほしいと思っていますので、どうしてもルフトの頭の位置は私の足が見える範囲になければならないのです。
これはなにげない普段のお散歩から徹底しなければなりません。リードが張っていなければ良いというお散歩ではこの危険からのがれることができないので、フォーマルヒーリングでなくてもリード付きの解放モード以外は、「頭はハンドラーの足の横から後ろ」つまり常に視野の中に私が入っている状態を保つルールを徹底しなければなりません。

CD1の競技ではさらに情緒が不安定になり、いつ脱走してもおかしくない状態でした。
厳密には私から逃げたいわけではなく、気になるところに行きたい、走り回りたいという誘惑をこらえられないという状態なのですが、それでも限りなくアウトオブコントロールになりました。
得点は50点満点中の37点。
まぁ点数以前の問題ですが、ルフトの明るさと意欲を殺さずに正確さを高めていくためにこれから必要なのは「じゃまいか禁止」の練習量だと思います。「強化の歴史」をどれだけ作っていけるかにかかっています。
ノイの時は本当に毎日練習したけど、せめてその10分の1でも練習しようと決心しました。

参加された皆さんお疲れ様。早起きはつらいけど、いろいろな刺激を受けて楽しかったですね。

リウォードベースドモチベーショナルトレーニング、つまり報酬を基とした動機付けトレーニングでは、２つの本能に起因した報酬をいかに的確に与えるかが、成否のカギとなります。
2つの本能とは捕食と危機回避。
どちらも極めるにはとても奥が深く、簡単には定義づけられません。

捕食本能ベースの報酬、これはおもちゃだったり遊びだったり、モーターパターンになっている内的報酬が出る行動だったり・・・。

そしてもちろん食べ物。
私たちには一番便利で分かりやすい報酬が食べ物なので、ついついこれに頼りすぎてしまうことが多いと思います。

ところが食べ物の出る状況はまさに捕食本能全開。狩りのモードですからアドレナリンの増加をはじめ様々な化学物質が行動や感情に変化を生じさせてしまいます。

「犬が喜んでいる」とか「真剣だ」とか表することが多い反応ですが、そんな簡単なものではありませんね。危険な場合すらあります。

人が犬と暮らすようになった理由。その大きなものの一つに危機回避本能があると思います。
そしてそれが人との暮らしの中で満たされている状態が信頼感であり、絆になっていくのだと思います。

信頼感は絆を作りますが、食べ物自体は絆を作れない。私はそう思います。食うに困らない生活を約束することには信頼感が生まれますが、一時強化子である食べ物そのものは絆とは無関係だからです。

オペラント条件づけに基づくトレーニングをしているなら、報酬として出される食べものは行動の結果として得られるものであり、人に服従した結果得ているものではないのです。
だから機械で自動的に食べ物が出ても学習効率は変わりません。

やはり確信をもってこう言いたいです。

新たに何かを教えることと、教えたことを守ってもらうプログラムは全く異なる
と。

食べ物を与えるプログラムはオペラント条件づけによって新しい行動を教える場合と、古典的条件づけによって新たな刺激を関連付ける場合にのみ用いられるべきものなのだと考えます。

７０％以上の学習をしているもの（こと）に対しては信頼関係のルールによってそれを実行してもらうべきであり、食べ物を出さない方が良いのではないでしょうか。

それでやってくれない場合、最悪なのは（とても多くの人がそうしていますが）もう一度キューを出して成功したら褒めて食べ物を与えるというパターンです。
おそらくこういうパターンでは犬が万年初心者にとどまるでしょう。

望ましいのは、徹底した「じゃまいか禁止」の負の弱化だと思います。

騒ぐ犬を食べ物で黙らせる。
気が散っている犬を食べ物で集中させる。
過剰な誘導。

これらはすべて危機回避本能を捕食本能でごまかそうとする「口止め料」的な発想になりかねません。

そしてそういった状況では望んでいる学習はほとんどしてくれないと思った方がいいかもしれません。

食べ物を用いるときは明確にその理由を理解している必要があります。

たとえばシッターさんや保護活動の方が犬を預かる時には、むしろ他人が絆を作るべきではなく、一貫した人とのルールを守りながら管理を徹底するべきであり、その管理にこそ食べ物を用いた誘導や口止め料が有効であることも大事な使い分けだと思います。

捕食か危機回避か、
内的報酬か外的報酬か、
どのタイミングで、
どんな出し方をするか・・・。

たかが「ごほうび」されど「ごほうび」
本当に奥が深いと思います。

オスワリやフセなどの姿勢を指示するキューは、行動ではなく状態を求めています。ということはそれらのキューに「マテ」は含まれていると考えるのが自然でシンプルです。

犬とのコミュニケーションではこのシンプルであるということがとっても大切なので、様々なキューをしっかり定義付けておく必要があります。それで何を求めているのかを明確にしておくということです。

そこで突き詰めて考えていくと、「マテ」は今している行動を止めるという意味を持たせることが最も理にかなっていると思われます。

犬が歩いているときにマテと言ったら、そこで立ち止まる。（立止）
今まさに拾い食いしようとしている犬にマテと言ったら、その動きをその場で止める。
etc.

そうすると、座ったとたんの犬にマテと言ったらどうなるでしょう。

あなたがもし、行動としてオスワリを教えてしまったなら、マテと言う必然はあります。そうでなければまたすぐ動いてしまうはずだから。
でも状態として教えているならマテは余計ですね。

オスワリの状態に居る犬にマテと言うべきなのは、犬が動こうとしてしまった場合のみスジが通っています。肉体より先に気持ちが行動を起こしかけている、その瞬間を制止するような感じですね。

こうして「マテ」もシンプルに使うことで犬にはずっとそのルールが分かりやすくなります。
「行進中の停座」や「ドロップ　オン　リコール」などが簡単に理解してもらえると思います。

クリッカーは本来ポジティブ・ブリッジです。
ブリッジは二次強化子です。
二次強化子は直後に一時強化子が出現しなければ、二次強化子として成立しなくなります。

時々アジリティなどで「励ましのクリック」と称して、一時強化子を与えないままクリッカーを繰り返して鳴らすトレーニングを見ることがありますが、果たしてこれは有効でしょうか？

連続して鳴らすクリックはキープ・ドゥーイング・シグナルということになります。使われている方がそこまで理解していらっしゃるのかはわかりませんが、理屈ではそうなってしまいます。

これ、実はある程度有効です。
二次強化子はいきなりその効果が消えるわけではなく、徐々に減っていくし、キープ・ドゥーイング・シグナル自体も強化子になるはずだから。

でも犬から見た時のクリックの意味が、少し多目的すぎると思います。

人の発するもっとも多目的な信号は、恐らく犬の名前だと思います。
ある時は愛情表現。ある時は叱咤。ある時は呼び戻し。ある時はアイコンタクト・・・。

こういった多目的な信号を受け取った犬は、さまざまな状況から、その時に最適な行動を選ばなければならなくなります。声の調子や環境の変化などから状況判断を迫られるわけですね。

犬にはこういった判断ができる能力があると思います。
あると思いますが、何かを学習してほしい時にその能力を使わせるべきだとは思いません。
ブリッジとして瞬間を切り取る信号はシンプルでシャープなほど良いはずです。

犬の反射神経は人より数倍優れているから、言葉よりも早くシャープなクリックで知らせなくちゃ。そしてそんな時には余分なことを考えさせないようにしなくちゃです。

「あれ？今度のクリックはご褒美が出るのかな？、それともこれであっているという意味にすぎないのかな？」なんて考えさせてはいけないと思うのです。

どうしても二度打ちしたいという方は、ブリッジとしての使用をやめ、キープ・ドゥーイング・シグナルに徹底するべきでしょう。
でもそれならクリッカーとは別にホイッスルを使うことを私はお勧めします。

ちなみにウィーブポールで「ウィ〜〜〜〜〜〜」と言っている方をよく見かけますが、あれはキープ・ゴーイング・シグナルに該当します。
そのシグナルが出ている間行動を維持し、シグナルが消えたら終わりというボブ・ベイリーが作業動物に用いる、あの合図です。
ということは息が切れたりして「ウィ〜〜〜〜〜〜」が聞こえなくなると、その行動が消えたり、少なくとも犬が不安になるはずです。
できれば最小限のシンプルなキューで12本のウィーブを正しく通ることを教えておいた方が確実な気がします。
またハンドラーが並走することもプロンプトから始まり、すぐにキューになるはずですから、将来遠隔操作でのウィーブを目指すのなら、プロンプトはキューになる前に引き上げる必要があるのは明白ですね。そうでないと引き上げにとっても苦労するでしょう。

犬から見て何がキューになるか。どれだけシンプルなキューで犬に伝えられるか。
これはハウスマナーでもドッグスポーツでも作業犬でも、すべてに共通する大事なテーマですね。

家庭犬の「しつけ」についてです。

さて、行動か状態か、これは犬の学習効率を考える際に結構大きなテーマだと思っています。
そして私たちが家庭犬のハウスマナーにおいて求めている事柄が行動なのか状態なのか、私なりの考えをもう少しわかりやすく説明させていただきます。

まずオスワリ。
皆さんは行動としてのオスワリを求めていますか？
お尻が下がって行って地面に着く、その動きを求めていますか？

人はとかく犬に求めていることを漠然と考えがちですが、犬の立場からすればそれはたいていとてもわかりにくくて、しかも要求を人間の言葉で言われた日にはもはや理解しようとすることすらあきらめかねません。
もう少し犬の立場に立って、具体的に求めていることを伝えるようにしたいものです。

それでオスワリなんですが、これは最終的に何を求めているのでしょう？
「オスワリ」と言ったらどうしてほしいのでしょう？

A:座ってほしい

Q:では一瞬お尻がつけばいいの？

A:まさか。そのまま次の指示、あるいは解除の合図が出るまで座り続けてほしいんです。

つまりほとんどの人は「オスワリ」という言葉で犬に求めているのは座った姿勢を保つことなんですね。
するとこれは行動ではなく状態です。私たちが「きっこけ」と呼んでいる「きっかけ」「行動」「結果」の3つの箱に納められるオペラント学習ではないんですね。

・でも立っている犬なら座らなければその姿勢になれないんだから、行動を伴うでしょ。

そのとおりです。

そこで私が大事だと思っているのは、「犬は最終的な形を教えてあげれば、そこに至るプロセスを自分で考えることができる」という点なんです。
オスワリの姿勢を教えてあげれば、どうすればその姿勢になれるかは犬が自分で考えられるということなんです。
「後ろ足を折りたたんで徐々に腰を下ろし・・・・」なんて教えなくてもね。

犬は（動物は）これまで考えられていたよりずっと賢い、という話をよく聞きます。愛犬家ならだれでも納得できることだと思います。なのに何かを教えようとすると、たいてい手取り足取り・・・。

もっとゴールのイメージをしっかり持ち、それを犬に伝えてあげれば、そこに至る道のりは自分で考えられるのではないでしょうか？

ということで、おすわりやフセをそこに至るまでの行動ではなく、最終形の「状態」として教えてみてください。これまでよりずっと早く、そして正しく覚えてくれますよ。

・それでも行動としてしか教えられないものもあるのでは？

そうですね。でも突き詰めてみると驚くほど少ないような気がします。

たとえば「オイデ」。
これはまさに走ってくるのだから行動以外のなにものでもないでしょう？と思いがちですが、最終形はたいてい正面で座っていること。つまり状態です。
少しでも早くその状態に入るために犬が走ってきたとしても、それは勝手に自分で考える部分で、教える必要はないわけです。
時間制限のリミテッドホールドを用いれば、どんどん素早く来るようになると思います。

たとえばレトリーブ。
こんな複合動作でも、突き詰めればダンベルをくわえて正面で座っている状態になってほしいだけなんです。
それプラス別のメニューで「ダセ」と言ったらダンベルを手渡ししてくれること。

複合動作はよくバックチェイニングという、ゴールからスタートの行動に向けて逆順で教える手法が用いられますが、もしかしたらそんなことも不要で、とにかく最終形を古典的的（正確に古典的条件付けといえる自信がないので、あえて「的」を二つ付けています）に教えてしまえば、犬が自分で考え、その状態になるためには投げられたダンベルを取りに行って、くわえて戻り、くわえたままオスワリをして待つ、という一連の行動が必要だとわかるのではないでしょうか？実際ちょっとヒントを用いますが、その方がレトリーブはずっと楽に教えられます。

こんなにいろいろな行動を伴うレトリーブでさえ、教えるのは最終形の状態であって途中の行動ではないということになってしまいます。ここでもスピードアップはリミテッドホールドを用いたシェイピングで済むわけです。

ややこしいところでヒーリング。
これも横について歩くことですから、どう考えても行動、しかも継続する行動なんですが、教えたいのは4つの足の進め方ではなくて、人間との位置関係。そしてこれは動きではなく状態なんです。
行動の中の位置関係です。
その部分だけを古典的的にばっちり条件づけてしまうと、人がどんな動きをしようと、あるいは止まろうと、犬の顔は常に同じ場所にあるという、とてもありがたい学習をしてくれることになります。
逆にたとえばオペラント的に行動として教えたヒーリングは、しばしば「ヒール」と言いながら人が動かずにいると、犬だけ前に出てしまう結果を招きます。人と一緒にバックしようとしたら、まったく別メニューで、バックを教えなおさなければならなくなります。

では逆に、普通に使うキューの中で、行動でなくてはならないものってあるのでしょうか？

あります。

前進と後退です。

これは動きを強化しないと、すぐ途中で止まってしまうようになります。
よくあるトレーニングの失敗は、少しでも遠くまで行かせようとして限界にチャレンジし、毎回犬が止まったところで、クリッカーを鳴らしたり、褒めたり、ご褒美をあげたりという「強化」をしてしまうこと。
犬はすぐに場所、あるいはハンドラーとの位置関係で「状態」を学習してしまいます。「いつもこの辺でおやつがもらえる」という学習です。

前進や後退を教えたいとき、とっても大事なのが、「動いていることを強化する」ことなのです。
その際には毎回「マテ」で動きを止めるか、すぐに解除のキューを出しておくと、「マテ」と言われない限り動き続ける、つまり遠くまで行けるようになりやすくなります。（ただし報酬がハンドラーからしか出ないトレーニング法では、そもそもハンドラーから離れたがらなくなってしまいますが）

さて、まただらだらと書いてしまいました。
科学という名の情報にだまされることなく、むしろ科学的な考え方そのものを自分の中に取り入れることで、さまざまな常識の矛盾に気がついたり、新たな発見をできると信じつつ、これからもいろいろ考え、そして実践していきたいと思います。

近頃すっかりへ理屈に明け暮れていたので、ちょっと反省してます。
本当は学習理論のこと、もっともっと考えているのだけれどあまり書きすぎてもアンバランスになるし。
そこで、目先を変えてアニマルコミュニケーションについて・・・。

私は宇宙人の存在や超能力を信じたいタイプです。よく本を読んでいた頃もサイエンスフィクションやファンタジーが好きでした。
先日ボブ・ベイリーが宇宙飛行士になりたかったと聞き、そして私の好きな映画ベスト5に入るかもしれない「2001年宇宙の旅」の話を持ち出し、さらにある国では「ヨーダ」というあだ名で呼ばれ、「フォース」使いだなんて言われた時には小躍りしてしまいました。

そんな私ですが、今のところ犬とテレパシーで対話できるとは考えていません。
そういうのが近頃のはやりだし、私も偶然ですがワークショップに参加したことがあり、科学だけでは説明できない何かを少しは感じたこともありますが、それでも愛犬とテレパシーで対話できるとは思っていません。
それができればどんなに素敵かとは考えますが、あまりにも安易な願望だとも思います。
国内外の何人かのアニマルコミュニケーターの方ともお話をしましたが、どうしても理論的な矛盾を感じてしまい、心底納得することはできません。

もちろん単に「非科学的だ」で済ませるつもりはなく、むしろ科学の解明が追い付いていない領域はたくさんあるわけですから、常にいろいろな可能性に対する心の眼は開いておかなければですよね。
でも少なくとも理論的に自分が納得できないような飛躍的論拠にはついていけません。
「宇宙人はいるのか」という問いに対しては理屈から言って、いない方がおかしいとは思いますが、犬が過去を語る、あるいは未来を語るのを通訳されてもいろいろな面で納得できないのです。

もしかしたらいつか、そんな頑固な私でも納得できるようなアニマルコミュニケーターの方にお会いする日が来るのかもしれませんが、少なくとも今のところは地道に科学を学び、ひたすら犬の一挙手一投足を観察し、犬からのメッセージを科学的に理解するように努めたいと思います。

そういった努力を尽くした上で超能力を信じるのなら、素敵なことだと思いますが、手間を省いてテレパシーに頼るのはいただけません。だったらドラえもんに来てもらうことを願った方が早いかも。